Серията кондензатори YMIN, включително полимерни танталови кондензатори, филмови кондензатори, алуминиеви електролитни кондензатори, суперкондензатори и керамични кондензатори, предлага миниатюризирани продукти по поръчка за роботизирани приложения. Тези кондензатори осигуряват функции за филтриране на високо напрежение и пикови асистиращи функции, които са от решаващо значение за подобряване на производителността и ефективността на роботизираните системи.
Кондензаторите имат широко приложение в роботиката и индустриалните роботи, като играят решаваща роля в няколко области:
- Съхранение и освобождаване на енергия:Кондензаторите могат да съхраняват електрическа енергия и да я освобождават бързо, когато е необходимо. Това е особено полезно за роботи, изпълняващи задачи, които изискват висока енергия, като стартиране на мотор, което изисква голям ток мигновено. Кондензаторите осигуряват необходимата изходна мощност с висока мощност, помагайки на роботите да стартират и работят гладко.
- Филтриране и стабилизиране на захранването:В системата за управление на робота кондензаторите се използват за филтриране за елиминиране на шума и пиковете от захранването, осигурявайки стабилност. Това е критично за чувствителните електронни компоненти и сензори, осигуряващи точно приемане и обработка на сигнала.
- Системи за възстановяване на енергия:В някои индустриални роботи, особено тези, които често спират и ускоряват, кондензаторите се използват за възстановяване на енергията. Енергията, генерирана по време на спиране, може временно да се съхранява в кондензатори и да се освобождава, когато е необходимо, подобрявайки енергийната ефективност и намалявайки загубите.
- Импулсно захранване:Кондензаторите могат да осигурят импулсна мощност с голям ток за кратък период от време, което е от съществено значение за специфични задачи като роботи за заваряване и лазерно рязане. Тези задачи изискват високоенергийни изблици и кондензаторите ефективно отговарят на това търсене.
- Моторно задвижване и управление:Кондензаторите се използват в моторни задвижвания за гладка работа на двигателя, намалявайки колебанията по време на стартиране и работа, като по този начин увеличават ефективността и продължителността на живота на двигателя. В задвижванията с променлива честота кондензаторите се използват за филтриране на DC връзка, осигурявайки стабилна работа на двигателя.
- Аварийно захранване:При роботи с критични мисии, като медицински и спасителни роботи, кондензаторите могат да служат като част от аварийното захранване. В случай на прекъсване на основното захранване, кондензаторите могат да осигурят краткотрайно захранване, което гарантира, че роботът може да изпълни аварийни задачи или да се изключи безопасно.
Чрез тези приложения кондензаторите играят съществена роля за подобряване на производителността и надеждността на роботизирани и промишлени роботизирани системи.
Хуманоиден робот
| Категория | Номинално напрежение （V） | температура(℃) | Капацитет (μF) | Размер (mm) | LC (μA,5 минути) | Tanδ 120Hz | СУЕ (mΩ100KHz) | Пулсационен ток (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Тантал | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPC | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Индустриален робот
| Категория | Номинално напрежение （V） | температура(℃) | Капацитет (μF) | Размер (mm) | |
| D | L | ||||
| Алуминиев електролитен кондензатор от оловен тип | 35 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD тип алуминиев електролитен кондензатор | 16 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Супер кондензатор | 5.5 | 85 ℃ | 0,47F | 16x8x14 | |
Кондензаторите играят решаваща роля в развитието на съвременната роботика по няколко специфични начина:
- Подобряване на енергийната ефективност:Кондензаторите могат да съхраняват излишната енергия в системи за възстановяване на енергия, като например енергията, генерирана по време на спирачните процеси в роботите. Тази съхранена енергия може да се използва повторно, когато е необходимо, повишавайки цялостната енергийна ефективност и намалявайки отпадъците.
- Подобряване на стабилността на мощността:Кондензаторите се използват за филтриране и стабилизиране на захранващи устройства, като намаляват колебанията на напрежението и шума. Това е от съществено значение за съвременните роботи, особено за тези, които разчитат на прецизно електронно управление и сензори. Стабилното захранване гарантира надеждността и точността на роботизираните системи.
- Поддържане на задачи с високо потребление на енергия:Съвременните роботи трябва да изпълняват много високоенергийни задачи, като движение с висока скорост, обработка на тежки товари и сложни операции. Кондензаторите могат да осигурят високоенергийна мощност за кратко време, отговаряйки на моментните изисквания за мощност на тези задачи и подобрявайки производителността и ефективността на роботите.
- Подобряване на двигателната производителност:При роботите двигателните драйвери разчитат на кондензатори, за да улеснят стартирането и работата на двигателя. Кондензаторите спомагат за намаляване на колебанията по време на стартиране и работа на двигателя, като увеличават ефективността и продължителността на живота на двигателя. Особено в задвижванията с променлива честота, кондензаторите играят решаваща роля във филтрирането на DC връзката, осигурявайки стабилна работа на двигателя.
- Увеличаване на скоростта на реакция на системата:Тъй като кондензаторите могат да се зареждат и разреждат бързо, те могат да се използват като временни резерви на енергия в роботизирани системи, осигурявайки бърза реакция, когато моментните изисквания за мощност се увеличат. Това е от жизненоважно значение за роботизирани приложения, изискващи бързи реакции и прецизен контрол, като индустриална автоматизация и роботи за медицинска хирургия.
- Подобряване на управлението на аварийното захранване:При критични мисии и извънредни ситуации кондензаторите могат да служат като част от аварийното захранване. В случай на прекъсване на основното захранване, кондензаторите могат да осигурят краткотрайно захранване, като гарантират, че роботите могат да изпълняват спешни задачи или да се изключат безопасно, повишавайки безопасността и надеждността на системата.
- Поддържа безжично предаване и миниатюризация:Докато роботите напредват към безжични и миниатюрни дизайни, кондензаторите играят жизненоважна роля в безжичното предаване на енергия и дизайна на микросхеми. Те могат да съхраняват и освобождават енергия, поддържайки ефективната работа на безжични сензори и малки задвижващи механизми, насърчавайки диверсификацията и гъвкавостта на дизайна на роботите.
Чрез тези средства кондензаторите значително подобряват ефективността, производителността, надеждността и безопасността на роботизираните системи, движейки напредъка на съвременната роботизирана технология.